@INPROCEEDINGS{Rachelson-JFPDA07,
  author = {E. Rachelson and F. Teichteil and F. Garcia},
  title = {{XMDP} : un mod\`{e}le de planification temporelle dans l’incertain à actions param\'{e}triques},
  booktitle = {Journ\'{e}es Fran\c caises Planification D\'{e}cision Apprentissage},
  year = {2007}
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